竇憲(?～92年)，字伯度，扶風平陵(今陝西省咸陽市)人。東漢時期名將、外戚，大司空竇融曾孫。
因妹為章帝皇后，得任侍中、虎賁中郎將，寵貴日盛，至倚勢強奪明帝女沁水公主園田。和帝時，竇太后臨朝，與弟竇篤、竇景、竇瓌並居要職，內執機密，外宣誥命。曾遣客刺殺都鄉侯劉暢，事發，自求擊匈奴贖死。永元元年(89年)，因南匈奴單于請兵北伐，遂任車騎將軍，與執金吾耿秉率大軍出塞，大破北匈奴於稽落山(今蒙古國達蘭紮達加德西北)，臨私渠比鞮海，出塞三千餘里，至燕然山(今蒙古國境內杭愛山)，刻石記功，史稱燕然勒石。北匈奴八十一部二十餘萬人先後歸降。遷大將軍，位在三公之上。翌年，復遣將破北匈奴於金微山。與諸弟皆恃權驕縱，橫行京師。地方刺史、守令多出其門，朝臣皆望風承旨。永元四年(92年)，漢和帝及宦官鄭眾等合謀誅除竇氏，他被迫自殺。